iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁向IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版

作者:梅克2工作室

條碼:9789864550173

初版日期:2015.07.21

最新出版日期:2015.07.21

出版商:

建議售價:490元


電子書試讀 


特色介紹

1.iPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino,學習資源豐富,I/O擴充容易,適合初學試探及進階應用。
2.本書專為iPOE-A1打造,由淺而深,從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始,接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取,以及馬達控制,應用函式庫簡化設計內容,同時也加入智能控制部分,例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車,還包括了IRA初級及中級機器人認證介紹,內容紮實。
3.本書加入藍牙模組,並應用在各實驗的參數調校及遙控上,例如PID參數、轉彎數據等,為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作,專題式的內容導向,輕鬆學習,每個練習均提供延伸推廣,激發讀者思考。

目錄

如何使用本書

壹.理論篇
 第1章 微控制器與Arduino簡介
   1-1 淺談微控制器(單晶片微電腦)
   1-2 類比與數位訊號介面
   1-3 Arduino簡介
   1-4 Arduino系列控制板介紹
 第2章 iPOE-A1簡介與開發環境安裝
   2-1 概述
   2-2 外觀及元件配置
   2-3 腳位配置與電路圖
   2-4 安全警告及注意事項
   2-5 整合開發環境Arduino IDE

貳.智能小車學習篇
 第3章 基本輸出控制
   3-1 LED閃滅控制
   3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
   3-3 紅綠燈的控制
   3-4 製作呼吸燈
 第4章 輸入控制(開關)
   4-1 按鍵值讀取(處理開關彈跳問題)
   4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
   4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制
 第5章 蜂鳴器
   5-1 透過Serial Monitor發送的音符
   5-2 音樂盒
 第6章 LCD顯示控制
   6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
   6-2 顯示電池電壓
   6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
   6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
   6-5 顯示LOGO圖片&動畫
 第7章 紅外線循跡感測器
   7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
   7-2 感測值的正規化
   7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
   7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
   7-5 儲存IR校正值至EEPROM
 第8章 直流馬達
   8-1 轉速與正反轉控制
   8-2 簡易循跡車
   8-3 循跡車+任務(IRA 初級智慧型機器人應用認證)
 第9章 藍牙模組與藍牙適配器(無線傳輸)
   9-1 藍牙裝置的選用與設定
   9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
   9-3 電子琴─手機版
   9-4 手機藍牙遙控車
 第10章 旋轉編碼器的使用
   10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
   10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
   10-3 使用計時中斷的轉速測量

參.專題競賽篇
 第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
   11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
   11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動/停止範例
   11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
   11-4 三軸加速度感測器的量測
   11-5 距離感測&圖形繪製
 第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
   12-1 PID簡介
   12-2 Follow Me追隨車定位控制
   12-3 PID 函式庫
 第13章 PID循跡車與IRA認證
   13-1 繞8路徑
   13-2 方形路徑
   13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證

 附錄
   A.燒錄出廠程式(燒錄HEX 檔的方法)
   B.本書材料表

初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題