Scratch(mBlock)程式設計使用mBot金屬積木機器人 - 最新版

作者:李春雄 柳家祥 林暐詒

條碼:9789864552436

初版日期:2016.06.08

最新出版日期:2016.06.08

出版商:

建議售價:380元


MOSME行動學習一點通 電子書試讀 


特色介紹

本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:

1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

目錄

第一章 機器人概論

1-1 什麼是機器人

1-2 Makeblock基本介紹

1-3 mBot機器人

1-4 mBot機器人版本

1-5 mBot機器人基本車常見的運用



第二章 mBot機器人的程式開發環境

2-1 mBot機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台mBot機器人

2-3 mBot機器人的控制板基本介紹

2-4 mBot機器人的程式開發環境

2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

2-6 mBlock的整合開發環境

2-7 撰寫第一支mBlock程式



第三章 mBot機器人動起來了

3-1 馬達簡介

3-2 控制馬達速度及方向

3-3 讓機器人動起來

3-4 機器人繞正方形

3-5 馬達接收其他來源



第四章 資料與運算

4-1 變數(Variable)

4-2 變數資料的綜合運算

4-3 清單(List)

4-4 清單的綜合運算

4-5 副程式(新增積木指令)



第五章 程式流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構(Sequential)

5-3 分岔結構(Switch)

5-4 迴圈結構(Loop)



第六章 機器人走迷宮(超音波感測器)

6-1 認識超音波感測器

6-2 偵測超音波感測器的值

6-3 等待模組(Wait)的超音波感測器

6-4 分岔模組(Switch)的超音波感測器

6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感測器

6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組

6-7 看家狗

6-8 自動剎車系統



第七章 機器人循跡車(巡線感測器)

7-1 認識顏色感測器

7-2 等待模組(Wait)的顏色感測器

7-3 分岔模組(Switch)的顏色感測器

7-4 迴圈模組(Loop)的顏色感測器

7-5 顏色感測器控制其他拼圖模組

7-6 製作「雙光」循跡機器人



第八章 遙控機器人(紅外線感測器)

8-1 認識紅外線感測器

8-2 偵測紅外線感測器的值

8-3 等待模組(Wait)的紅外線感測器

8-4 分岔模組(Switch)的紅外線感測器

8-5 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器

8-6 遙控一台mBot動作

8-7 兩台mBot傳遞訊息



第九章 機器人太陽能車(光源感測器)

9-1 認識光源感測器

9-2 偵測光源感測器的值

9-3 等待模組(Wait)的光源感測器

9-4 分岔模組(Switch)的光源感測器

9-5 迴圈模組(Loop)的光源感測器

9-6 光源感測器控制其他拼圖模組

9-7 製作一台機器人太陽能車

9-8 製作一台機器人蟑螂車

9-9 製作一座智慧型路燈



第十章 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)

10-1 按鈕

10-2 偵測「按鈕」的事件

10-3 按鈕的綜合運用

10-4 蜂鳴器

10-5 LED燈

10-6 重置按鈕



第十一章 mBot藍牙通訊應用

11-1 mBot藍牙通訊

11-2 mBlock通訊元件

11-3 手機與mBot藍牙配對

11-4 手機與mBot互傳字元

11-5 手機點亮mBot LED燈

11-6 手機接收mBot超音波距離



第十二章 手機App操控mBot機器人

12-1 光線感測器運用

12-2 手機app控制mBot LED 的各種變化

12-3 手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化

12-4 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)



第十三章 mBot結合Lego的創新應用

13-1 樂高(Lego)積本的基本介紹

13-2 樂高(Lego)的橫桿

13-3 樂高(Lego)的插銷

13-4 樂高(Lego)的連接器

13-5 mBot機器人結合Lego

13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值

13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值

13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」

13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」

13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」

13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)



第十四章 Arduino結合Me UNO Shield 擴充板

14-1 Arduino與Shield 擴充板

14-2 Shield 擴充板外接電源

14-3 感測器運用

14-4 藍牙傳輸

14-5 物聯網(IoT)規劃



第十五章 自己製作Arduino自走車

15-1前言

15-2控制板介紹

15-3組裝流程

15-4程式設計



第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽

16-1 物換星移比賽規則

16-2 物換星移比賽App程式

16-3 愛寶盃mBot接力賽規則

16-4 愛寶盃mBot接力賽程式