機械手臂原理與應用 - 使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材 - 最新版

作者:連宏城 連珮晴 連紹傑

條碼:9789864553822

初版日期:2017.03.31

最新出版日期:2017.03.31

出版商:

建議售價:450元


MOSME行動學習一點通 電子書試讀 


特色介紹

全國唯一使用mBlock軟體,搭配筆者自行開發mBlock延伸套件,驅動機械手臂更接軌工業4.0,全書從0開始,帶領學生進入有趣的機械電控世界,充份運用眼耳心口手,主要特色如下:

【眼耳心口手…面面具到】

眼到:透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片,開啟「學習力」。
耳到:透過遍佈全書的實際範例,解決耳中傳來的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
心到:透過直覺「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
口到:眾人一起學習走得遠,'透過組隊參與競賽練習,經由話語溝通協調過程,培養「協作力」。
手到:從「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證、參賽,充實所學並獲得「創客力」。

目錄

第⼀章 機械⼿臂概論
1-1 認識機械⼿臂
1-2「MeArm.Joystick機械⼿臂」原理
1-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」應⽤

第⼆章 MeArm.Joystick機械⼿臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械⼿臂」
2-3「MeArm.Joystick機械⼿臂」控制板介紹
2-4 「MeArm.Joystick機械⼿臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-6 mBlock圖控開發環境
2-7 撰寫第⼀⽀mBlock程式

第三章 讓MeArm.Joystick機械⼿臂動起來
3-1 認識創客神器:Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服⾺達(舵機)
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕

第四章 程式設計:資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串(String)
4-4 各種常用計算功能(Function)

第五章 程式設計:清單與副程式
5-1 清單(List)
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式(新增積木指令)

第六章 程式設計:流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序(Sequential)
6-3 分支(Switch)
6-4 迴圈(Loop)

第七章 操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-2 應用類比資料

第八章 藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊指令
8-3 手機與機械⼿臂配對
8-4 手機與機械⼿臂互傳字元
8-5 手機點亮機械⼿臂LED燈

第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械⼿臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達

第⼗章 ⼯業4.0:無⼈⼯廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用 mBlock擴展
10-3 認識 RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證

第⼗⼀章 MeArm.Joystick機械⼿臂競賽
11-1 接力賽⽐賽規則
11-2 足球賽⽐賽規則
11-3 河內塔⽐賽規則

第⼗⼆章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證,簡稱 MLC認證]
12-1 [MeArm.Joystick機械⼿臂」創客學習力認證試題