輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計 - 學機構設計與機電整合原理

作者:賴鴻州

條碼:9789864559305

初版日期:2019.11.13

最新出版日期:2019.11.13

建議售價:NT$300


MOSME行動學習一點通 


特色介紹

1.本書以簡便、易取得之吸管為素材,結合基礎傳動連接零件,達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。



2.Strawbotics吸管機器人採用開放的結構件,配合吸管與簡易的控制模式應用,可輕鬆組裝與改變吸管機器人,更能隨著使用者的創造發想擴充使用。



3.本書以20個機構實作與7個範例,藉由小型實作專題之型態,並加入新興科技的認識與未來科技的發想,達到「做、用、想」核心素養的目的,亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。

目錄

Chapter 1 連桿機構的組成

 一、連桿機構的相關名詞定義

 二、連桿的製作

 三、零件總表與吸管連桿之組裝說明



Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人

 一、吸管機器人十合一教具箱介紹

   (機構實作1~機構實作10)

 實作題



Chapter 3 生動的連動機構——Automata

 一、機構動作的規畫設計

 二、手動連動機構套件包介紹

   (機構實作11~機構實作15)

 實作題



Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用

 一、風動力機構

 二、風動力機構套件包介紹(機構實作16)

 三、風動力連動機構的應用與創作(機構實作17~機構實作18)

 四、機器人運動與控制模式(機構實作19)

 五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人(機構實作20)

 六、手機藍牙控制模組MCO介紹

 七、App操作介面:以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例

 實作題



Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage

 一、Linkage介面外觀

 二、Linkage功能表與工具列

 三、Linkage設計與模擬操作區

 四、Linkage設計與分析模擬範例(範例1~範例6)

 五、從上到下的連動機構設計(範例7)

 六、Linkage 的使用限制



附錄 中華民國專利證書